隨著高性能永磁材料、微電子技術、自動控制技術和電力電子技術的進步，西安西瑪永磁無刷直流電機得到了迅速發展。為了克服機械式換向裝置固有的缺點，無刷直流電動機具有使用壽命長、調速性能好、體積小、重量輕、效率高、轉動慣量小、電磁兼容性好等優點。西安西瑪無刷直流電動機的應用和研究受到廣泛關注，在許多情況下，其它類型的電動機已被其技術優勢所取代。在微型電機領域，特別是在低功率、高速控制領域，無刷直流電機占據主導地位。接下來，我將學習使用西安西瑪電機的三種直流電機速度控制方法。
      1、調整電樞電源電壓U。改變電樞電壓主要是通過從額定電壓降低電樞電壓和從西安西瑪電機的額定速度移動電機的恒定轉矩速度控制方法。該方法適用于要求在一定范圍內連續無級調速的系統。電樞電流的變化遇到小的時間常數，可以快速響應，但需要大容量可調直流電源。

      2、改變西安西瑪電機的主磁通φ。改變磁通可以實現無級平滑調速，但僅削弱磁通，將轉速從額定電機轉速調整到恒功率調速。當電樞電流變化時，時間常數大得多，響應速度變慢，但所需的電源容量變小。

      3、改變電樞回路電阻R。電機電樞回路外串聯電阻的調速方法簡單易行。但是，僅采用步進調速，調速平滑性差，機械性能軟，調速電阻耗電量大。改變電阻速度調整有許多不便，而這些不便現在很少使用。

      直流調速系統的自動控制在很多情況下是基于電壓調節和速度調節的，但如有必要，可同時采用電壓調節和弱磁調速兩種方法。西安西瑪電機電壓調節和速度調節的實現需要特殊的可控直流電源。自上世紀70年代以來，電力電子裝置發展迅速，并開發制造了各種性能優越的完整控制裝置，可以控制它們的開啟和關閉。近年來，中小功率直流驅動直流調速系統發展迅速，與傳統的可控直流電源調速系統相比，PWM調速系統具有以下優點。

      1、由于全控裝置的PWM調速系統具有脈寬調制電路的高開關頻率、系統的頻帶寬度、響應速度快、動態抗干擾能力強。

      2、由于開關頻率高，只有通過西安西瑪電機電樞電感的濾波作用才能獲得脈動直流電流，電樞電流易于連續，系統具有低速性能、高速精度、寬調速范圍和電動機的特點。損失和發燒很小。

      3、在PWM系統中，主電路的電力電子器件工作在開關狀態，損耗小，器件效率高，對交流電網的影響小，電網中沒有晶閘管整流器的“污染”，功率因數高，效率高。

      4、主電路要求受力部件少，電路簡單，控制方便。

      由于設備容量的限制，PWM直流調速系統目前僅用于中小型電力系統。無刷西安西瑪直流電機的轉速設定取決于速度指令Vc。如果設置Vc，則反饋電壓變小，調制波的占空比變大，如果速度低于指令速度，則電樞電流變大，而不考慮負載波動，電源電壓波動，環境溫度波動。由電機產生的電磁轉矩增加，直到電機的實際速度等于產生加速度的指令速度。反之，當電機的實際轉速高于指令轉速時，占空比減小，電樞電流減小。直到實際速度等于命令速度的速度。無刷直流電動機在允許系統波動范圍內，低于允許過載能力，穩態速度與指令速度相差1％左右，在速度控制范圍內可以實現恒轉矩運行。它受電壓和負載變化的影響。

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